從前，周武王建立了周朝以後，過了兩年就生病死了。他的兒子周成王繼承王位，不過，周成王年紀還小，剛建立的周王朝還不穩固。當時人心惶惶，朝廷、眾人感嘆：「成王還小，周朝就要滅亡了！於是由武王的弟弟周公旦輔助周成王掌管國家大事，國家逐漸變得比以前繁榮強大。
之後，周公的封地在魯國，因為不忍心離開年幼的周成王，要留在京城處理政事，不能到封地去。所以，派遣自己的兒子伯禽前往魯國。
終於到了伯禽啟程的當天早上，前一晚輾轉難眠的伯禽向父親訴說自己的煩惱：「父親大人，像我這樣沒有實力、經驗不足的毛頭小子，魯國人民怎麼可能會聽我的指揮？」
