子曰：「吾十有五而志於學，‧‧‧。」

子曰：「吾十有五而志於學〈學的內容、方法與目的〉，三十而立〈這是學習做人處事的成效，由此立於禮，走上人生正途〉，四十而不惑〈由於兼顧學與思，並重學與行，對於人間一切事件都能明白其道理而不再困惑〉，五十而知天命〈領悟自己負有使命，必須設法去完成。這種使命的來源是天，所以稱為天命。孔子的天命包括三項內容：一、從事政教活動，使天下回歸正道；二、努力擇善固執，使自己走向至善；三、了解命運無奈，只能盡力而為〉六十而《耳，是衍文》順〈由知天命而畏天命，然後對於天命的具體要求，必須順從與實踐〉，七十而從心所欲不踰矩〈這是天人合德的體驗。不過，由此可知《從心所欲》很難《不踰矩》，因為心可以選擇行仁，也可以不選擇行仁。如果心選擇行仁是很困難的，為何人還須行仁？答案是因為人性是向善的，所以除了走上人生正途《擇善固執》以外，別無出路。孔子七十歲時，心的選擇與人生正途終於合而為 一〉